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三菱一種PLC控制的自動灌溉系統

所屬類別：三菱 >> 大A系列PLC

資料介紹：

少于一定值時自動噴水雨量過一定值時系統會自動停止噴水報警。遇斷水情況為了不使水泵空轉須有斷水保護和報警當系統突然斷電有斷電保護功能來電后系統恢復運行。既可遠噴也可近噴。系統還具有手動控制功能。另外要求本系統成本較低可靠性適于野外環境。系統介紹自動噴灌控制系統的原理根據系統的設計要求擬定如下設計方案系統用可編程控制器作為核心器件控制整個噴灌過程。用雨量傳感器測量下雨情況土壤濕度傳感器測量土壤含水量把信息傳給。用流量傳感器判斷缺水流速慢時自動報警。用控制交流接觸器接觸器接通則水泵通電運轉。為使水流控制更及時采用電磁閥控制水管通斷及水流大小。每一噴頭配置個水泵個水泵同時運行則實現遠噴一個水泵運行則近噴。另設有報警喇叭和燈用于水泵意外斷電或斷水時報警。該系統的工作原理開啟總啟動按扭后定時器開始計時到設定時間后電磁閥打開一臺水泵工作這時可進行近噴隨后一段時間內電磁閥和同時工作。隨后停止噴灌一段時間。之后重復這一過程計數器計一次數。計若干次后停止。每天噴水時間可以設定。用計數器使系統自動循環天。如遇到下雨或土壤濕度達到一定的程度時雨量傳感器或土壤濕度傳感器給信號程序使噴灌停止并報警。控制系統的組成系統主要是由部分、雨量和土壤濕度傳感器電路、執行機構部分等組成如圖所示。部分采用三菱一與其它硬件連接如圖所示。電源電磁閥電磁閥水泵水泵報警聲音報警燈圖控制系統結構示意圖—誓叫一刪——一百卜Ⅱ—弋≯一墜啦—乙趾車卜一—一一一二墨《§酗望墜、二至型《Ⅸ嶝《∥旦運行開關手動總開關自動總開關消音按鈕陰雨控制濕度控制手動控制電磁閥手動控制電磁閥手動控制水泵手動控制水泵斷水控制圖與硬件設備連接圖萬方數據??機床與液壓第卷控制框圖的建立本文利用優控制理論為指導設計優控制算法在調用命令確定鬈矩陣值畫出控制系統框圖將機械系統模塊導入中如圖所示。圖倒立擺虛擬樣機的控制模型仿真并分析結果時間圖擺角和控制力變化圖由圖可見所設計的控制器可以出色地完成倒立擺的控制任務由于存在摩擦倒立擺穩定在一。左右。表現出良好的魯棒性。結論
RS-422電纜 GT01-C200R4-25P
RS-422電纜 GT01-C100R4-8P
網絡模塊 A1SJ71QLP21S
晶體管輸出模塊(漏型) QY40P
FA設備連接繼電器電纜 GT11H-C50-32P
電機電源用接頭套件 MR-PWCNS4
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
CPU單元 Q4ACPU
過程CPU Q12PHCPU
DC 輸入模塊 AJ35PJ-8D
基本型QCPU Q00CPU
外部連接電纜 GT11H-C60-37P
Melsecnet模塊 A0J2P25
Melsecnet接口模塊 A1SJ71AP21GE
保護膜 GT10-50PSGB
帶以太網類型的Q系列CPU Q13UDEHCPU
保護膜 GT15-60PSGB
保護膜 GT15-70PSCB
模塊 A6ADP-1MC16T
外部連接電纜 GT16H-C30-42P
CPU單元 A2NCPUP21
CC-Link IE控制模塊 QJ71GP21-SX
Melsecnet模塊 AJ72P25-S3
CPU單元 A2ACPUR21
模塊 AJ35PP-CNV
伺服馬達 HF-SP152
CPU單元 A2USHCPU-S1
CPU組件 A1SJHCPU
CPU單元 A1NCPU