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層電梯模型。
2電梯模型的總體簡介
電梯模型由PLC、鋁合金立柱、透明有機玻璃板、印刷電路
面板等組成，整個模型安置在面積為30x22cm2的底板上，電梯
部分固定在底板的前部，PLC固定在底板的后部，電梯與PLC
通過排線連接，模型的總度約為45cm，總重量約為4．5Kg，如
圖1所示。
路板，轎廂的正面也使用了一整塊印刷電路板，兩塊印刷電路
板之間的信號通過排線連接．所有的呼梯按鍵以及指示燈均焊
接在電路板上，這樣不但解決了模型的電氣連接問題，而且提
了模型的可靠性，模型也顯得較為整潔美觀。
3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
3．1 PLC選型及輸入、輸出點分配
PIG選用三菱FX。系列的FX州-32MR，它有16輸入點和
16個輸出點。PLC的輸入信號有轎廂內(nèi)呼梯、上呼梯、下呼梯、
樓層接近開關(guān)共14個輸入點；PLC的輸出信號有指示燈、電機
正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)共16個輸出點．輸入，輸出點的地址分配情況如
圖2所示。
耐油蓋 GT05-80PCO
模塊 AJ35PP-CNV-GI
CPU單元 A3NCPUP21-S3
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
伺服馬達(dá) HF-KP13B
條形碼讀碼器連接電纜 GT10-C02H-6PT9P
伺服馬達(dá) HF-SP51
冗余電源模塊 Q64RP
擴(kuò)展板 FX3G-CNV-ADP
RS-422電纜 GT10-C100R4-25P
電源模塊 A65P
光纖中繼模塊 AJ65SBT-RPG
伺服馬達(dá) HF-SP201
運動CPU單元 A73CPUR12
RS-422電纜 GT10-C30R4-8P
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL2M-A2-H
RS-232通信用 FX3U-232ADP-MB
RS-232電纜 GT01-C30R2-6P
電源模塊 Q64P
電源模塊 A67RP
CPU單元 A3ACPU
性能型QCPU Q02CPU
外部連接電纜 GT16H-C60-42P
伺服馬達(dá) HF-SP102B
電源模塊 Q61P-A1
伺服馬達(dá) HF-MP053
內(nèi)置RS232C接口的CPU組件 A1SCPUC24-R2
通用型Q系列CPU Q13UDHCPU
保護(hù)膜 GT10-30PSGW
DC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ35PTF-28DR