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三菱一種PLC控制的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)

所屬類別：三菱 >> 大A系列PLC

資料介紹：

少于一定值時(shí)自動(dòng)噴水雨量過(guò)一定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止噴水報(bào)警。遇斷水情況為了不使水泵空轉(zhuǎn)須有斷水保護(hù)和報(bào)警當(dāng)系統(tǒng)突然斷電有斷電保護(hù)功能來(lái)電后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。既可遠(yuǎn)噴也可近噴。系統(tǒng)還具有手動(dòng)控制功能。另外要求本系統(tǒng)成本較低可靠性適于野外環(huán)境。系統(tǒng)介紹自動(dòng)噴灌控制系統(tǒng)的原理根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求擬定如下設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)用可編程控制器作為核心器件控制整個(gè)噴灌過(guò)程。用雨量傳感器測(cè)量下雨情況土壤濕度傳感器測(cè)量土壤含水量把信息傳給。用流量傳感器判斷缺水流速慢時(shí)自動(dòng)報(bào)警。用控制交流接觸器接觸器接通則水泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。為使水流控制更及時(shí)采用電磁閥控制水管通斷及水流大小。每一噴頭配置個(gè)水泵個(gè)水泵同時(shí)運(yùn)行則實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)噴一個(gè)水泵運(yùn)行則近噴。另設(shè)有報(bào)警喇叭和燈用于水泵意外斷電或斷水時(shí)報(bào)警。該系統(tǒng)的工作原理開啟總啟動(dòng)按扭后定時(shí)器開始計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間后電磁閥打開一臺(tái)水泵工作這時(shí)可進(jìn)行近噴隨后一段時(shí)間內(nèi)電磁閥和同時(shí)工作。隨后停止噴灌一段時(shí)間。之后重復(fù)這一過(guò)程計(jì)數(shù)器計(jì)一次數(shù)。計(jì)若干次后停止。每天噴水時(shí)間可以設(shè)定。用計(jì)數(shù)器使系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)天。如遇到下雨或土壤濕度達(dá)到一定的程度時(shí)雨量傳感器或土壤濕度傳感器給信號(hào)程序使噴灌停止并報(bào)警。控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)主要是由部分、雨量和土壤濕度傳感器電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分等組成如圖所示。部分采用三菱一與其它硬件連接如圖所示。電源電磁閥電磁閥水泵水泵報(bào)警聲音報(bào)警燈圖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖—誓叫一刪——一百卜Ⅱ—弋≯一墜啦—乙趾車卜一—一一一二墨《§酗望墜、二至型《Ⅸ嶝《∥旦運(yùn)行開關(guān)手動(dòng)總開關(guān)自動(dòng)總開關(guān)消音按鈕陰雨控制濕度控制手動(dòng)控制電磁閥手動(dòng)控制電磁閥手動(dòng)控制水泵手動(dòng)控制水泵斷水控制圖與硬件設(shè)備連接圖萬(wàn)方數(shù)據(jù)??機(jī)床與液壓第卷控制框圖的建立本文利用優(yōu)控制理論為指導(dǎo)設(shè)計(jì)優(yōu)控制算法在調(diào)用命令確定鬈矩陣值畫出控制系統(tǒng)框圖將機(jī)械系統(tǒng)模塊導(dǎo)入中如圖所示。圖倒立擺虛擬樣機(jī)的控制模型仿真并分析結(jié)果時(shí)間圖擺角和控制力變化圖由圖可見所設(shè)計(jì)的控制器可以出色地完成倒立擺的控制任務(wù)由于存在摩擦倒立擺穩(wěn)定在一。左右。表現(xiàn)出良好的魯棒性。結(jié)論
RS-422電纜 GT01-C200R4-25P
RS-422電纜 GT01-C100R4-8P
網(wǎng)絡(luò)模塊 A1SJ71QLP21S
晶體管輸出模塊(漏型) QY40P
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C50-32P
電機(jī)電源用接頭套件 MR-PWCNS4
Q系列PLC存儲(chǔ)卡用適配器 Q2MEM-ADP
存儲(chǔ)卡適配器 GT05-MEM-ADPC
CPU單元 Q4ACPU
過(guò)程CPU Q12PHCPU
DC 輸入模塊 AJ35PJ-8D
基本型QCPU Q00CPU
外部連接電纜 GT11H-C60-37P
Melsecnet模塊 A0J2P25
Melsecnet接口模塊 A1SJ71AP21GE
保護(hù)膜 GT10-50PSGB
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q13UDEHCPU
保護(hù)膜 GT15-60PSGB
保護(hù)膜 GT15-70PSCB
模塊 A6ADP-1MC16T
外部連接電纜 GT16H-C30-42P
CPU單元 A2NCPUP21
CC-Link IE控制模塊 QJ71GP21-SX
Melsecnet模塊 AJ72P25-S3
CPU單元 A2ACPUR21
模塊 AJ35PP-CNV
伺服馬達(dá) HF-SP152
CPU單元 A2USHCPU-S1
CPU組件 A1SJHCPU
CPU單元 A1NCPU