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由于GX-DEVELOP軟件應(yīng)用手冊(cè)中的名詞術(shù)語(yǔ)較為混亂，在本文中予以的規(guī)范如下：
1.1刀具—指具體實(shí)施切削工件的工具，每把刀具可予以編號(hào)，選刀時(shí)直接刀具號(hào)。
1.2刀套—指卡裝的刀具的裝置。刀套也有編號(hào)。
1.3刀盤(pán)—刀庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)體。帶動(dòng)刀套運(yùn)動(dòng)。
1. 4換刀位置—刀庫(kù)中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能換到主軸上。
2．換刀過(guò)程中的動(dòng)作順序
2.1 斗笠式刀庫(kù)的換刀順序
各軸（X，Y，Z軸）運(yùn)動(dòng)至第1換刀點(diǎn)→刀庫(kù)前進(jìn)卡刀→主軸松刀→Z軸上升至第2換刀點(diǎn)→刀庫(kù)后退→旋轉(zhuǎn)選刀→刀庫(kù)前進(jìn)→Z軸下降至第1換刀點(diǎn)→主軸鎖刀→刀庫(kù)后退→換刀完成
2.2立式刀庫(kù)換刀順序
Z軸運(yùn)動(dòng)至第1換刀點(diǎn)→主軸松刀，吹屑→Z軸運(yùn)動(dòng)至第2換刀點(diǎn)→關(guān)閉吹屑拔出定位銷(xiāo)→刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)選刀→打入刀盤(pán)定位銷(xiāo)→Z軸下降至第1換刀點(diǎn)→主軸鎖刀→Z軸運(yùn)動(dòng)至原點(diǎn)→換刀完成
2.3機(jī)械手刀庫(kù)換刀順序
（M6換刀指令前，用T指令完成選刀）→刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)選刀完成→刀套垂直放下→Z軸運(yùn)動(dòng)至第→換刀點(diǎn)→機(jī)械手旋轉(zhuǎn)卡刀→主軸松刀→機(jī)械手旋轉(zhuǎn)換刀→主軸鎖刀→機(jī)械手回原點(diǎn)→刀套水平收回刀庫(kù)→換刀完成
2.4簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)塔換刀
X、Z軸運(yùn)動(dòng)到換刀點(diǎn)→刀塔正向旋轉(zhuǎn)選刀→暫停0.3分→刀塔反向旋轉(zhuǎn)鎖緊→換刀完成。
3.三菱GX-DEVELOP軟件專(zhuān)用的換刀指令
三菱GX-DEVELOP軟件中，可使用的專(zhuān)用換刀指令有13條。其中有刀號(hào)的搜尋、刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)、主軸的換刀、刀號(hào)寫(xiě)入，刀號(hào)讀出，就近選刀旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)步數(shù)的確定，制做一環(huán)形計(jì)數(shù)器等，現(xiàn)以斗笠式刀庫(kù)和機(jī)械手刀庫(kù)為例，詳述專(zhuān)用換刀指令的使用。
3.1刀庫(kù)及換刀參數(shù)的設(shè)置
在使用專(zhuān)用換刀指令時(shí)，文件寄存器R2950---R3639已被規(guī)定用于換刀指令特殊的用途，必須通過(guò)PLC程序加以適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，PLC程序如下：
3.2設(shè)定刀具號(hào)（以24把刀為例）
向刀庫(kù)中的R3000-R3079順序?qū)懭氲毒咛?hào)
（刀庫(kù)就像一酒店內(nèi)的環(huán)行客房，R3000-R3024就是每個(gè)房屋的固定門(mén)牌號(hào)碼，刀具就是住在每門(mén)房屋的客人。
S.ATC.K11 指令就是一次性順序安排所有客人住進(jìn)客房）