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1． 控制方式的設定。（參數設定方式參考L1000A快速使用指南第46-48頁）
A1-02=7 帶PG PM電機矢量控制方式
2． 自學習的參數設定。
a.進入自學習菜單
b.T2-01=1 PM電機的停止型自學習。
c.設定電機參數（連續按∧鍵自動顯示）
T2-04=電機功率（KW）
T2-05=電機額定電壓（V）
T2-06=額定電流（A）
T2-08=電機極數
T2-09=電機轉速
T2-16=電極旋轉一圈PG脈沖數（PPR）
d.按RUN鍵開始自學習，自學習結束顯示END。
e.T2-01=3 初次磁極推定參數的停止型自學習。
自學習結束顯示END
f. T2-01=4 編碼器原點補償的停止型自學習。
自學習結束顯示END
3． 試運轉電機。
3次自學習結束后，電機進行試運行，將電機以10%，20%，的速度運行。
試運行設定 N8-35=2， S6-10=0
如果出現DV6 改變F1-05=0或1（編碼器相位調整）。
觀察運行是否有異常振動或者響聲。監視U1-03的值是否正常，有無波動，是否過大。斷電（操作器顯示消失），上電，運行，觀察是否能順利啟動（此為初期磁極檢測功能測定）。重復以上操作數次并觀察。



編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A1-L
編碼器電纜 MR-JHSCBL10M-H
編碼器電纜 MR-ENCBL10M-H
RS-485端子臺轉換電纜 FA-LTBGTR4CBL10
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL10M-L
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A2-H
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A1-H
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A2-L
編碼器電纜 MR-JHSCBL10M-L
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A2-H
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A2-H
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL10M-H
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A2-L
編碼器電纜 MR-JCCBL10M-L
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A1-L
編碼器接頭 MR-J3ENCBL10M-A1-H
編碼器電纜 MR-JCCBL10M-H
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A1-H
編碼器用電纜 MR-ENECBL10M-H
編碼器用電纜 MR-EKCBL10M-H
編碼器用電纜 MR-EKCBL10M-L
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A2-L
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL10M-A1-L