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[設計說明]
! 危險
在可編程控制器外部配置安全回路，使整個系統在外部電源出錯或PLC故障時也能安全運行。
不遵守這一點可能導致不正確輸出或故障，引發事故。
（1）配置緊急停止回路和互鎖回路，諸如定位上限/下限，以防止PLC外部的機械損壞。
（2）OPR運行受OPR指令OPR速度數據控制。當近點狗變成ON時減速起動。因此，如果
未正確設置OPR指令，則不會減速起動并且機器會繼續行進。配置互鎖回路防止PLC外
部機械損壞。
（3）當模塊檢測到出錯時，按照參數停止組設置通常會減速停止或突然停止。把參數設置成定
位系統規格。
確保OPR數據和定位數據在參數設置值之內。

輸入模塊 AJ65SBTB1-32D
以太網模塊 A1SJ71QE71N-B2
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB32-16KDT2
背光燈 GT15-70SLTT
伺服電機 HC-KFS43B
伺服馬達 HA-LFS15K1M
伺服馬達 HA-LFS15K2B
模塊 A6BSW-P-S6
輸入模塊 AJ65SBTB1-32D1
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL20M-L
PLC FX3U-32MT/DS
定位模塊模塊 AJ65BT-D75P2-S3
輸入模塊 A70PL-S3
伺服馬達 HF-SP51B
模擬輸出模塊 A62DA-S1
伺服馬達 HC-RFS203B
電磁制動器用電纜 MR-BKS1CBL2M-A2-L
伺服馬達 HF-SP702B
計算機連接模塊 A0J2-C214-S1
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX3G-24MR/ES-A
GT16觸摸屏 GT1675M-STBA
保護膜 GT15-80PSGB
DC 輸入模塊 AJ65SBTC4-16DN
變頻器 FR-F740-S560K-CHT
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
伺服電機 HC-SFS81
PLC FX2N-32MR-ES/UL
GT16觸摸屏 GT1685M-STBA
伺服馬達 HC-UFS43B