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庸置疑的。
FX系列雖為箱體式PLC，但是為杰出的一點(diǎn)，就是其小
體積卻擁有強(qiáng)大的功能，除了其卓越的內(nèi)部功能以外，還能
夠通過(guò)擴(kuò)展選項(xiàng)，擴(kuò)展出其他的功能。自由組合出客戶理想
的使用方案，滿足客戶的各類(lèi)要求。
是一種用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)件組裝的低壓開(kāi)關(guān)柜。適用于交流
50/60HZ，額定工作/緣電壓≤400/690V，額定工作電流
≤6300A的供電系統(tǒng)，作為電能的分配，轉(zhuǎn)換，控制和無(wú)功
補(bǔ)償之用。產(chǎn)品的核心元件采用電氣及自動(dòng)化的者
——三菱電機(jī)的斷路器并設(shè)計(jì)研發(fā)的，安全，可靠，廣泛地
運(yùn)用于工廠，變電所，電廠，航空，建筑，市政工程等各個(gè)
領(lǐng)域。
● 柜架結(jié)構(gòu)采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板或敷鋁鋅板彎制而成，按模數(shù)
E=25mm作為基本單位擴(kuò)展，并用螺絲組裝成各種框架
和功能單元。
● 柜內(nèi)區(qū)域可按4b形式分隔，劃分為主母線室，垂直母
線室，功能單元室和出現(xiàn)單元室。
● 抽屜柜輸出抽屜可按不同電流分為1/48E,1/28E，8E，
16E，24E。
● 根據(jù)開(kāi)關(guān)柜的用途可分為：
PC柜 —— 進(jìn)線和動(dòng)力柜
MCC柜 —— 饋電和電動(dòng)機(jī)控制中心柜
無(wú)功功率補(bǔ)償柜
● 防護(hù)等級(jí)一般為IP40。
三菱電機(jī)MELD型 低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜
作為典型的OEM行業(yè)，起重機(jī)機(jī)械包含的產(chǎn)品類(lèi)型眾
口起重機(jī)，抓斗起重機(jī)等。應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，冶金
隨處可見(jiàn)其身影。
目前隨著自動(dòng)化發(fā)展水平的不斷提，起重機(jī)械與
PLC，HMI，變頻器，低壓產(chǎn)品等，尤其近年來(lái)變
在起重設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。
如右圖所示，黃色的是門(mén)式起重樣機(jī)、紅色的是門(mén)座
門(mén)式起重機(jī)又名工業(yè)行車(chē)，通過(guò)兩側(cè)支柱下端的滑輪
庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)普及的起重設(shè)備。基
鉤）、平移機(jī)構(gòu)（大車(chē)與小車(chē)）組成。
該樣機(jī)所展示的是工業(yè)行車(chē)的控制系統(tǒng)。可以通過(guò)手
的主鉤和副鉤的起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)與小車(chē)的平移機(jī)構(gòu)的
門(mén)座式起重機(jī)，其所有的橋架機(jī)構(gòu)通過(guò)兩側(cè)支腿支承
行起重裝卸作業(yè)。基本結(jié)構(gòu)：一般由起升、回轉(zhuǎn)、變
分上,同周期內(nèi)共同作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上裝有可俯仰的傾
調(diào)整吊物中心平衡。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門(mén)座下部，用以調(diào)
這個(gè)展柜所展示的是門(mén)座式起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。可
重機(jī)的起升、回轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動(dòng)作。
起重行業(yè)應(yīng)用 門(mén)式、門(mén)座式起重
工業(yè)機(jī)器人
如下圖所示是一條模擬傳輸線，我們簡(jiǎn)稱(chēng)為滑撬線，主要應(yīng)
用于汽車(chē)生產(chǎn)的涂裝車(chē)間和PBS車(chē)身存儲(chǔ)線的自動(dòng)化傳輸系
統(tǒng)。
整條模擬線主要由四個(gè)部分組成：
首先，是輥床機(jī)構(gòu)，一般完成噴涂工藝處理后的車(chē)身就安放
在撬體上，由輥床帶動(dòng)其向前行進(jìn)，這里輥床驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)
都是通過(guò)CC-link總線連接的變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，在方便現(xiàn)場(chǎng)
布線、實(shí)現(xiàn)設(shè)備節(jié)能的同時(shí)更提了整個(gè)車(chē)間的自動(dòng)化控制
程度。
其次是轉(zhuǎn)向和移行機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)同樣分別由兩臺(tái)
CC-link總線連接的變頻器來(lái)控制，在做到了自動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)頭
的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了車(chē)身的智能分類(lèi)存儲(chǔ)。此外，大家可以注
意到，在床體側(cè)面安裝的遠(yuǎn)程I/O模塊，該模塊是通過(guò)
CC-link總線連接的，IP等級(jí)達(dá)到67的遠(yuǎn)程I/O模塊，其被
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)焊裝生產(chǎn)車(chē)間。
后，就是模擬線兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)，在其床體上，嵌入了一
個(gè)CC-link總線連接的RFID讀寫(xiě)頭，通過(guò)該裝置，可以對(duì)
涂裝車(chē)間傳輸過(guò)來(lái)的不同顏色以及系列的車(chē)身，進(jìn)行信息的
識(shí)別和工藝數(shù)據(jù)的寫(xiě)入，為車(chē)身的自動(dòng)化生產(chǎn)和傳輸提供
基本的保障。
汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用
輥床滑撬傳輸線
本樣機(jī)所展示的是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)輔助搬運(yùn)的生產(chǎn)
廠商--康耐視公司先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和我公司在
技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)化、化和效
部件在傳輸帶上經(jīng)過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)下方時(shí)，視覺(jué)識(shí)別
斷此工件是否是需要抓取的部件。實(shí)際生產(chǎn)線上，也
類(lèi)，決定不同的擺放位置。
在識(shí)別形狀之后，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)部件進(jìn)行位置的定位。
換為機(jī)器人坐標(biāo)系的坐標(biāo)，并通過(guò)以太網(wǎng)傳給機(jī)器人
碼器將傳送帶的實(shí)時(shí)速度通過(guò)脈沖方式傳送給機(jī)器人
與傳送帶的實(shí)時(shí)速度，就能得到部件在傳送帶上的實(shí)時(shí)
后，根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置，機(jī)器人控制器會(huì)判斷
功抓取，機(jī)器人將跟蹤部件并進(jìn)行抓取，抓取后將部
能成功抓取（例如：傳輸帶速度很快的同時(shí)相鄰兩部
將放棄此次“抓取”并等待下一部件的到來(lái)并重復(fù)以
輸帶繼續(xù)前行，直到觸碰到傳輸帶邊緣上安裝的傳感器
AnyWire作為省配線的專(zhuān)業(yè)制造商，成立于2001年
液晶面板行業(yè)及各種布線場(chǎng)合，并曾用于
在2010年3月，正式接受三菱電機(jī)株式會(huì)社增資，加入
康耐視公司是為制造自動(dòng)化領(lǐng)域提供視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)
全球提供商。三菱電機(jī)與康耐視一起攜手共進(jìn)，
菱電機(jī)的Robot及PLC連接，為廣大的自動(dòng)化用戶提供
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