用三菱FX2NPLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的順序控制
、項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述如圖10-7所示是一氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作示意圖,其功能是將工件從A處移送到B處。氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別使用了雙線圈的電磁閥,在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能保持在原位,必須驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)。上升、下降對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV2、YV1,右行、左行對(duì)應(yīng)的電磁閥線圈分別是YV3、YV4。機(jī)械手的夾鉗使用單線圈電磁閥YV5,線圈通電時(shí)夾緊工件,斷電時(shí)松開工件。
三菱深入了解正電FX1S系列可編程控制器
件,主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā),才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC,國內(nèi)由于沒有這方面的核心電子元件,因此長期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建,在可靠性、抗干擾性方面有缺陷,因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升,電子元件采購的國際化,現(xiàn)在國內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購到和國外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件,為國產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC
三菱伺服電機(jī)
FX-ON系列PLC小的機(jī)種體積僅為60×90×70MM2相當(dāng)于一個(gè)繼電器但卻具有高速計(jì)數(shù)、