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FX絕對相對定位  時間：2013/10/14 15:57:00
大家好，問個問題，FX系列，絕對定位跟相對定位前，需要不需要先回原點；或者運動前應該有原點作為參考點！
還有D8140這個寄存器，能不能用MOV k0 D8140指令復位！




謝謝!
Re：續：FX絕對相對定位  時間：2013/10/14 18:11:00
不做原點回歸也能執行絕對定位和相對定位，但是一般運動前應該有原點作為參考點。
當前值寄存器是32位的，可以用DMOV K0 D8140。

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